Una réplica de un miliario en la plaza Cuatro Caminos, conmemora la importancia de Móstoles como cruce de caminos en la Historia. El miliario de Móstoles tiene inscritas las distancias que en época romana había a las principales ciudades de alrededor. Su emplazamiento, rinde homenaje al lugar donde se cruzaban las rutas de Toledo a Segovia y de Madrid a Extremadura